Podľa archeologického výskumu bola v 50. rokoch preskúmaná aj kniežacia mohyla s vykradnutým kniežacím hrobom z mladšej doby bronzovej. Jej funkcia bola pravdepodobne symbolická, vybudovaná bola asi na pamiatku náčelníka.
V roku 1287 Čaku obývajú privilegovaní poddaní zemepána ostrihomského arcibiskupstva - synovia Pasca de Cheke Ilárius a Pavel. V rokoch 1403 a 1406 sa obec spomína pod názvami Ibranföld a Kis Cheke ako majetok Buchanovcov, ktorým pre neveru kráľ Žigmund tento majetok odňal a daroval ho ďúradskému Jánovi Poborovi. V roku 1423 sa v ich rukách spomína ako Ibrahan. Obec bola v roku 1529 vyrabovaná Turkami a po ďalšom nájazde v roku 1550 úplne zničená. Postupne bola osídlená a v 16. storočí mali obyvatelia osady Cheke právo čapovať víno.
Požiar, ktorý bol 26. decembra 1753, zničil celú dedinu. O dva roky neskôr tu bývalo 370 obyvateľov, ktorí mali vlastnú školu. Žiaci ju navštevovali iba v zimnom období, pretože od jari do jesene pásli kravy, kozy, ovce a husi. V tomto období bol postavený rímsko-katolícky kostol v barokovom slohu, ktorý bol prestavaný v roku 1823 a rozšírený v roku 1931. Čaka niesla aj ďalšie názvy: v roku 1447 sa spomína ako Cheke, v roku 1773 ako Czaka, v roku 1920 ako Čaka a v roku 1939 ako Berscsek. Čakou je od roku 1945.
Obec neobišla ani prvá a druhá svetová vojna, v ktorých padli aj jej obyvatelia. Vojnové utrpenie sa pre nich skončilo 27. marca 1945.
