Lehôtka pod Brehmi leží na strednom Pohroní, v strednej časti Žiarskej kotliny. Na západe je ohraničená pohorím Vtáčnik, na severe a východe Kremnickými vrchmi, na juhu Štiavnickými vrchmi. Vznik a prvé osídlenie obce nie je historicky doložené. Na prel