Veľká Lehota sa nachádza v banskobystrickom kraji v okrese Žarnovica. Katastrálne územie má rozlohu 18,6 km2. Obec bola založená v dobe Matúša Čáka (1252 - 1321), na ktorého panstve vznikali viaceré obce s názvom Lehota. Prvá písomná správa o obci je zach