Obec sa prvýkrát spomína v roku 1276, keď opátstvo v Hronskom Svätom Beňadiku medzi rokmi 1266 a 1272 protestovalo, že ostrihomský arcibiskup obsadil Berzentche ležiace v jeho chotári. Na vrchu nad obcou dal ostrihomský arcibiskup postaviť hrad, pravdepod