Počiatky osídlenia obce zasahujú pravdepodobne do 8. až 5. storočia pred Kristom, do staršej doby železnej. Vyplýva to z nálezu bronzovej spony, ktorá bola nájdená na cintoríne a odovzdaná múzeu v Martine. Prvá písomná zmienka o Prochote je z roku 1414.